【设备使用】法奥意威 FR5 机械臂 Python 控制
FR5 是与 UR5 构型相似的 6 自由度机械臂,本文介绍其 Python SDK 的基本运动控制方法。
Python识别图片中文字和数字_easyocr
项目需要实现一个识别图片中文字、数字的小功能,因此找了比较好用的开源库easyocr,本文介绍其使用方法。
【论文笔记】ACT 使用低成本硬件的双手操作模仿学习
斯坦福大学开发的双手模仿学习系统,包括一整套软硬件系统,实现低成本不精确硬件完成精细操作任务。
HDF5数据文件格式
HDF5数据文件格式的简单介绍与基本使用方法。
【仿真实验】robomimic项目复现
robomimic 是一个用于机器人从演示学习的框架,该项目提供了一系列机器人操作的演示数据和离线学习算法,可以让人们对任务和算法进行标准化测试。
【课程笔记】Stanford CS25 V2 - Robotics and Imitation Learning
Stanford CS25 V2中的一节课,由Google Brain工程师主讲的机器人学习主题课程。
Ubuntu与Window双主机共用一套键鼠
Synergy是一款能够让使用者仅用一套键盘鼠标,就同时操控多部计算机的免费工具软件。
Windows与Ubuntu双系统绑定同一个蓝牙设备(无需重新配对)
本人安装了Ubuntu与Windows双系统,平时使用蓝牙鼠标与耳机,但是每次切换系统都需要重新配对设备,因此想要实现双系统配对。