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2023-12-12
【论文笔记】机器人动作、轨迹、过程模仿
2023-12-04
【实验准备】MuJoCo导入自定义机器人
2023-11-29
【笔记工具】Markdown语法与Obsidian编辑器
2023-11-27
【论文笔记】人机协作
2023-11-25
【论文笔记】Reskill基于技能的适应性动作空间学习
2023-11-21
【论文笔记】Dex 演示引导强化学习与手术机器人任务自动化的高效探索
2023-11-14
强化学习与模仿学习Buglist(不定时更新)
2023-11-09
【论文笔记】基于强化学习的机器人动作模仿
2023-11-03
【模仿学习笔记】行为克隆 Behavior Cloning
2023-11-02
【强化学习笔记】强化学习基础
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