马浩飞丨博客

关于使用Numpy进行一些数组操作的函数方法记录与部分例程，包括数组的创建、切片索引、数组的基本操作（转置、连接、排序、展开等），以及数组运算的一些基本函数的使用方法。

我们想要在电脑上安装许多不同版本的python，或者想要让python环境中只存在用到的包方便对程序打包发布，这些情况都需要我们创建python虚拟环境，Anaconda就是一个这样管理python环境的工具。

博主在写毕业设计过程中遇到过的格式问题汇总，仅供参考。

识别Aruco位姿的功能包，安装、测试与使用说明。

使用You-get工具，Github上的一个项目，可以下载大多数主流网站的视频，图片、音频。支持的网站包括YouTube、Twitter、Facebook、bilibili、AcFun、niconico、网易云音乐、酷狗音乐、qq音乐、爱奇艺、腾讯视频、抖音、快手、知乎等等。

Staple综合了局部特征HOG和全局特征颜色直方图用于目标跟踪的算法。此测试已经在win与ubuntu以及ros环境下完成，运行正常。

实现了上位机Ros noetic与STM32F1开发板的基于串口的相互通信。

基于A4988芯片驱动42步进电机，在STM32F1平台上进行测试，最高可以实现16细分。

由于现在一直在CSDN和自己的网站同步写博客记录，可是以前我都是在CSDN编辑器内直接码字上传，但这样的编辑方式很难受，我还是更喜欢像Typora的本地markdown编辑器，这样就需要有一个自己的图床，本地截图粘贴到markdown编辑器内，就会自动上传到自己的图床中。