马浩飞丨博客

能找到这篇文章说明你真的有认真在看，加油！相信你一定能收获最好的结果！

保研结束了一段时间了，在这里做了一下总结，并给出了一些建议，希望看到此文章的学弟学妹们有所收获。

介绍如何查阅各种网站所收录的文献，及其下载方法。以及各大期刊的影响因子查询方法。

使用油猴插件+IDM直链下载实现百度网盘不限速下载。

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本文从创建工作空间和功能包开始，介绍了其创建步骤和编译方法，并详细汇总了ros的常用指令。然后分别通过具体案例详细讲解了节点、服务、启动文件以及动态参数的创建方法和使用效果。

CMake是一一个跨平台的开源元构建系统,可以构建、测试和打包软件。它可以用来支持多种本地编译环境。越来越多的项目正在使用cmake作为其构建工具，这也使得cmake正在成为一个主流的构建体系。

KNN算法，即K最近邻算法，其原理是当要预测一个新的值x的时候，根据离他最近的K个点大多属于什么类别来判断x属于哪个类别。同理可类比到图像识别方面。