马浩飞丨博客

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本文从创建工作空间和功能包开始，介绍了其创建步骤和编译方法，并详细汇总了ros的常用指令。然后分别通过具体案例详细讲解了节点、服务、启动文件以及动态参数的创建方法和使用效果。

CMake是一一个跨平台的开源元构建系统,可以构建、测试和打包软件。它可以用来支持多种本地编译环境。越来越多的项目正在使用cmake作为其构建工具，这也使得cmake正在成为一个主流的构建体系。

KNN算法，即K最近邻算法，其原理是当要预测一个新的值x的时候，根据离他最近的K个点大多属于什么类别来判断x属于哪个类别。同理可类比到图像识别方面。

本文的目标是实现识别摄像头图像中的数字。实际应用场景包括 车牌号识别 ，部分竞赛的 A4纸打印数字识别 。摄像头数字识别分为两个步骤：1. 提取图像中的ROI区域，如截取车牌的矩形区域，或截取A4纸的图像。2. 对ROI区域进行数字识别。数字识别相对来说较为简单，先介绍数字识别的方法和原理。

网络上比较多的是Fork me on Github效果，其实要实现Follow me on CSDN原理是一样的。只需要将想要的效果图片下载下来ps一下，然后再上传到某个图床（或者说上传到CSDN），就可以得到此图片的url，替换到代码中即可。

由于next主题经过了几次更新，查阅了许多资料都说要修改custom.styl这个配置文件，但是我的主题内没有此文件，经过翻阅大量的资料，终于找到了侧边栏的配置文件位置。

首先创建目录页与标签页，创建方法如下。然后在source\_posts目录中创建.md文件即新建了一篇博客，在文章的开头部分添加如下代码即可为文章设置目录与标签，各部分作用见注释。