马浩飞丨博客

归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在一定范围的之内。为了后面数据处理的方便，其次是保证程序运行时收敛加快。

主要介绍了OpenCV中键盘和鼠标的响应方法，其中用到的各种函数，以及函数各个参数的解释。利用鼠标和键盘的响应编写了一些有趣的小程序。

C和C++中提供了rand() 和srand()函数用于产生随机数，使用C++编写OpenCV代码时也可以使用。同时OpenCV自身也提供了生成随机数的类RNG，使用起来也十分方便，本文主要介绍RNG的使用方法，以及基于RNG生成的随机数，绘制随机线条的方法。

本文介绍了使用C++与OpenCV4完成矩形、圆形、直线、椭圆的绘制方法，重点总结了OpenCV内置函数（如rectangle()、circle()、line()、ellipse()）的定义以及各参数的作用，并给出了示例程序作为参考。此外本文还总结了多边形的绘制方法，包括多边形边框的绘制函数polylines()、多边形填充函数fillPoly()、绘制多个多边形的函数drawContours()等。

绿幕图像的背景替换需要经历①色彩空间转换、②提取绿幕区域、③反转绿幕区域、④复制图像，其中遇到的各种函数和代码也都在本文有详细介绍。

图像通道的分离后输出的多通道序列一般使用 std::vector mv; 来存储，mv[0]、mv[1]、mv[2]、分别对应BGR三个通道。但是现在显示的相当于是三张单通道的图像，也就相当于三张灰度图像。要想让三张图像恢复直观意义上的色彩，就需要使用下面通道合并的方法了。

OpenCV中使用 createTrackbar() 来创建滚动条，函数的使用方法如下，各个参数的作用也在下面的表格中给出。

图像的像素操作包括读写操作、算数操作、逻辑运算操作等。像素的操作方式不仅多样，对于灰度图的操作和对彩色图的操作也有各自的特点。对像素点的操作可以使我们访问图像的每一个像素点，实现许多意想不到的功能。

色彩空间转换函数：cvtColor。GRAY：指灰度，只有一个参数灰度值Channel。BGR：指BGR颜色空间，以红绿蓝三基色(0~255)为基础，叠加形成各种颜色。HSV：指六角椎体模型，色调Hue用角度度量（0~180），饱和度Saturation（0 ~ 255），亮度Value（0 ~ 255）。

首先下载并解压OpenCV。建议到opencv的官网下载windows版本的安装包。如果觉得下载速度过慢，我也把opencv4.5.2安装包上传了阿里云https://www.aliyundrive.com/s/VGkaM7vyuck 注意解压的路径，一定要是一个英文路径