ubuntu使用VNC实现远程桌面
我想通过VNC实现远程桌面连接树莓派。但是在网上搜索了许多相关博客，尝试了各种方法，但总是出现各种问题，终于功夫不负有心人，我最终找到了一种实现的方法。
NodeJs安装方法
尝试在Ubuntu上使用Picgo，在安装插件时总出现提示需要安装nodejs，按流程安装后也无法解决，因此重新安装了一遍nodejs。
树莓派4B安装Ubuntu20.04
进入Ubuntu官网下载支持树莓派的Ubuntu版本安装包。使用DiskGenius格式化SD卡，将所有扇区删除，然后格式化。下载官方烧录工具，镜像选择刚才下载的.xz文件，SD卡选择自己的卡，写入即可。然后进行ubuntu环境配置……
Ubuntu系统Buglist（不定时更新）
Ubuntu系统使用过程中遇到的问题汇总。
【个人网站搭建教程】阿里云服务器+宝塔+wordpress
建设一个网站需要服务器和域名。本文介绍了服务器和域名购买和申请的全部过程，以及后续服务器配置，wordpress安装，直到博客顺利搭建的全过程，供参考。
ABB RobotStudio6.08安装
网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1yUpRG146dUXC9Gj1D94AHw，提取码：rsaz。解压安装包，运行ABB RobotStudio 6.08.msi程序，按流程一步步安装。安装完成后再根据自己电脑，解压...
RobotStudio码垛机器人创建过程
首先导入一个IRB2600机器人，移动夹具的本地坐标原点，使原点位置为顶面中心（与法兰盘连接的部位）。对齐夹爪Smart组件的本地坐标和机器人末端法兰盘的坐标...
RobotStudio动态夹具的创建
如果你有其它建模软件如Solidworks等做的夹具模型，可以导入到RobotStudio中。这里简单建模，主要展示动态夹具的创建流程。
RobotStudio碰撞检测的设定
单击创建碰撞检测进行创建，创建完成后，ObjectA与ObjectB为进行检测的两个组，如果两个组的物体发生碰撞，则会发生颜色变化。
RobotStudio机器人运行路径的创建与仿真
本文在一个已经搭建好机械模型，同时完成机器人系统的创建后的机器人运行路径的创建过程。工程文件已上传到网盘，包括：初始工程文件（03Practice_init.rspag）、完成后的工程文件（03Practice.rspag）、模型文件。