马浩飞丨博客

不想使用向日葵和todesk等工具远程连接桌面，而且个人电脑和服务器也不在一个局域网下，想要远程连接服务器，因此考虑使用内网穿透。

感知机是二类分类的线性分类模型，输入为实例的特征向量，输出为实例的类别，旨在求出将训练数据进行线性划分的分离超平面。

统计学习是关于计算机基于数据构建概率统计模型，并运用模型对数据进行预测与分析的一门学科。本文是对李航老师的《统计学习方法》一书学习笔记。

目前正在学习6D位姿估计算法，该领域最常用的数据集就是LineMod数据集，但是只在数据集上测试还是不够，想要实际应用还需要搭建自己的数据集。

FFB6D相当于在特征提取阶段就将RGB和点云信息进行了融合，然后进行实例分割和关键点检测。

本文提出了一种异形架构，对两个数据源（RGB和深度图）进行分别处理，并用一种新型的dense fusion network提取像素级稠密特征，从中估计姿态。

尝试测试PVNet，中途放弃。

解决物体之间的遮挡和聚集增加的6D位姿估计的难度，通过主干网络加ICP点配对的方式实现位姿估计。

对机器人的软件开发的离不开ROS，可操作界面离不开Qt，本文介绍在Qt中调用ROS库的方法。

介绍了Qt中的模态/非模态对话框，以及标准对话框。