马浩飞丨博客

介绍了QMainWindow相关的实现方法，包括菜单栏、工具栏、状态栏、铆接部件、中心部件等。

信号与槽是QT中最重要的概念之一，信号与槽可以实现发送端和接收端的信号传输，是qt各种操作的基础。

介绍了QT的基础，并给出了QT第一个程序的创建过程（空窗口与按钮）。介绍了信号和槽的概念与最简单的按下按钮关闭窗口功能的实现。

目标检测的基本实现方法，从目标定位开始，总结了特征点检测、目标检测、滑动窗口法、NMS非极大抑制等目标检测的算法。

本文介绍了一些经典的神经网络模型，包括实现LeNet-5，AlexNet，VGG-16，ResNet，Inception网络等的网络结构。

为什么神经网络对图片进行分析时经常使用卷积，为什么会有padding和stride，池化层和全连接层的作用是什么？

介绍了神经网络中一些常用参数的选择原则和大概范围，以及BN和softmax的基本原理。

LineMod算法是Hinterstoisser等人在2011年提出的，通过采用模板匹配的方法，解决了杂乱场景下少纹理三维物体的实时监测与6D位姿估计定位问题。

本文介绍了最常用的几种优化算法，从划分子集mini-batch开始，介绍了动量梯度下降法Momentum，RMSprop，以及两者的结合体Adam，几种方法的实现方法和基本原理。

解释时间复杂度如O(n)的概念，以及相关时间复杂度的计算方法。