【论文笔记】FFB6D
FFB6D相当于在特征提取阶段就将RGB和点云信息进行了融合,然后进行实例分割和关键点检测。
【论文笔记】DenseFusion
本文提出了一种异形架构,对两个数据源(RGB和深度图)进行分别处理,并用一种新型的dense fusion network提取像素级稠密特征,从中估计姿态。
【6D位姿估计算法】PVNet
尝试测试PVNet,中途放弃。
【6D位姿估计算法】PoseCNN
解决物体之间的遮挡和聚集增加的6D位姿估计的难度,通过主干网络加ICP点配对的方式实现位姿估计。
【Qt学习笔记05】Qt中调用ROS库
对机器人的软件开发的离不开ROS,可操作界面离不开Qt,本文介绍在Qt中调用ROS库的方法。
【Qt学习笔记04】对话框
介绍了Qt中的模态/非模态对话框,以及标准对话框。
【Qt学习笔记03】UI设计
介绍了QMainWindow相关的实现方法,包括菜单栏、工具栏、状态栏、铆接部件、中心部件等。
【Qt学习笔记02】自定义信号与槽函数
信号与槽是QT中最重要的概念之一,信号与槽可以实现发送端和接收端的信号传输,是qt各种操作的基础。
【QT学习笔记01】Qt基础、按钮、对象树以及信号和槽的基本使用
介绍了QT的基础,并给出了QT第一个程序的创建过程(空窗口与按钮)。介绍了信号和槽的概念与最简单的按下按钮关闭窗口功能的实现。
【深度学习笔记08】经典神经网络
目标检测的基本实现方法,从目标定位开始,总结了特征点检测、目标检测、滑动窗口法、NMS非极大抑制等目标检测的算法。