马浩飞丨博客

记录一次ubuntu安装后的配置过程，这些天装了双系统，在树莓派上也鼓捣过，总结如下。

COLMAP是一种通用的运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)工具，具有图形和命令行界面。OpenMVS是目前的三维重建的框架中，复原效果较好的，而且提供自动化的脚本。

Python具有非常丰富有用的内建模块和第三方模块，可以快速方便的实现很多常用功能。

本文总结了python读写文件的基本操作，以及常用的os对目录和文件的常用操作，如路径获取、路径拼接、文件重命名、文件移动等。总结了常用的JSON。

在程序运行过程中，总会遇到各种各样的错误。有的错误是程序编写有问题造成的，有的错误是用户输入造成的，还有的错误是完全无法在程序运行过程中预测的，Python内置了一套异常处理机制，来帮助我们进行错误处理。

总结了类的基本使用方法；封装、继承、多态的特点与应用实例；以及面向继承的高级特性如多重继承、定制类等概念。

在python中代码越少越好，越简单越好。基于这一思想，python中设计了许多非常有用的高级特性，如列表生成式，生成器，匿名函数，装饰器等。

三维重建是用相机拍摄真实世界的物体、场景，通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。主要涉及技术包括：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔可夫随机场、图像分割等。

在Robotstudio中导入一个CAD模型，如汽车外壳等复杂曲面模型。使用Robotstudio进行路径规划，实现机械臂的汽车外壳的喷漆功能。

在跑深度学习代码，进行训练和预测过程中，肯定会遇到各种报错，本文总结了本人遇到的一些errors总结在这里，不定时更新。