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【实验准备】MuJoCo导入自定义机器人
2023-05-15
ROS Gazebo 6D机械臂抓取仿真实验
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【目标检测算法】YOLOV8代码复现
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2023-04-07
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【6D位姿估计算法】GDRNPP算法
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制作自己的Linemod数据集(ObjectDatasetTools)
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COLMAP+OpenMVS实现物体三维重建mesh模型
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RobotStudio实现喷漆、打磨等功能(曲面路径生成与仿真)
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