〇、安装系统

安装win10系统，然后按下面步骤安装Ubuntu系统。

0.1 BIOS设置

（1）安装前

开机按（微星主板Delete键/惠普 F10）进入BIOS：SETTINGS/BOOT/UEFI Hard Disk Drive BBS Priorities设置为Disable。

打开独显直连（Discreate）。

关闭Secure Boot。

保存后，开机选择U盘启动。

（2）安装后

还是上面那个选项，将ubuntu设为优先。

0.2 显卡问题

ubuntu安装时需要临时禁用显卡，不然会出各种毛病。

（1）安装时

在选择引导的界面，选中安装Ubuntu的那一项，按e

将quiet splash ---改为quiet splash pci=nomis pci noaer pcie_aspm=off

然后按F10继续安装。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/142114459

（2）第一次启动时

在选择引导的界面，选中启动Ubuntu的那一项，按e

将quiet splash @xxxxxxxx那一行最后加上nomodeset pcie_aspm=off

然后按F10正常启动。

（3）第一次启动后

修改配置文件

1	sudo nano /etc/default/grub

找到这一行：

1
2
3

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash”  
# 修改为：  
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash nomodeset pcie_aspm=off”

一、系统配置

1.1 系统更新

可选，不必须
打开Software & Updates
勾选Source code。
将软件源改为https://mirrors.hit.edu.cn/ubuntu，速度会快很多。

然后更新软件源：

1 2	sudo apt update sudo apt upgrade

安装编译必须组件：

1	sudo apt-get install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev

1.2 安装openssh-server

Ubuntu远程连接的基础功能包。
如果不安装此包直接使用Putty连接，会报错Network error Connection refused。

1	sudo apt install openssh-server

1.3 安装net-tools

安装net-tools后即可使用ifconfig查看本机IP地址。

1	sudo apt install net-tools

1.4 安装vim

常用的文件编辑工具

1	sudo apt install vim

1.5 同步时间

安装ubuntu和windows双系统后，重新打开windows会发现时间错误，原因是两个系统的时区匹配出现了问题。可在ubuntu系统内按以下指令解决：

sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc
timedatectl set-local-rtc 1

1.6 双系统修改默认启动顺序

1	sudo gedit /etc/default/grub

修改启动顺序（一般0是ubuntu，2是windows，默认0 ubuntu）

1	GRUB_DEFAULT=2

修改等待时间（根据自己需要修改，默认10s）

1	GRUB_TIMEOUT=5

重新生成启动配置项

1	sudo update-grub

1.7 挂载硬盘

查看硬盘

1	sudo fdisk -l

永久挂载

1	sudo gedit /etc/fstab

最下面添加下面一行

1	/dev/nvme0n1p4 /home/mahaofei/Data ntfs utf8,unmask=0

1.8 自动登录

打开【Setting-Users】，开启 Automatic Login

打开【应用程序列表-Utilities-Passwords and Keys】，右键 Login，Change Password，设置新密码为空，保存。

二、系统驱动

2.1 NVIDIA显卡驱动

先检查是否已经有显卡驱动，输入：nvidia-smi，如果有列表出现说明已经安装过驱动。

建议先到Software & Updates里的Additional Drivers里面看自己显卡支持的NVIDIA驱动版本，然后直接选择安装。

（1）方法一（推荐）：在Software & Updates里面安装

打开 Software & Updates，然后点击 Additional Drivers，可以看到有一系列驱动，任意选择一个版本然后应用安装即可。（建议选择最新版本的，同样版本优先考虑不带 -server 和 -open 的，例如 nvidia-driver-xxx）

（2）方法二（推荐）：通过命令行安装

查看可以安装的推荐显卡驱动型号，后缀recommend是系统推荐安装的版本

1 2	sudo apt update sudo ubuntu-drivers devices

安装具体型号显卡驱动

1	sudo apt install nvidia-driver-xxx

（3）方法三（不推荐）：官网驱动下载安装

本人4060显卡尝试过此方法：在官网下载驱动安装包，然后手动运行安装，重启后nvidia-smi虽然正常了，但是HDMI外接显示屏没有反应。

到NVIDIA官网下载驱动：https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/

然后使用chmod +x指令赋予下载的驱动文件可执行权限。

然受使用sudo ./驱动文件名.run来安装驱动。

2.2 ROS系统（Ubuntu20.04+ROS Noetic）

（1）添加软件源

打开软件与更新，将下载选项前四个都选上。
一定要确保都勾选上，不然后续安装时会出现依赖关系问题

然后执行以下命令添加软件源

1	sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

（2）添加公钥

1	sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新索引

1	sudo apt-get update

（3）安装ROS

建议安装桌面完整版

1	sudo apt install ros-noetic-desktop-full

设置环境变量

1 2	echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

首先安装rosdep

1	sudo apt install python3-rosdep

然后进行初始化

1 2	sudo rosdep init rosdep update

rosdep init如果出现【ERROR: cannot download default sources list from:…
Website may be down.】
rosdep update如果出现超时问题
解决方法：
1.sudo apt-get install python3-pip
2.sudo pip3 install rosdepc
3.sudo rosdepc init
4.rosdepc update

（4）安装其它工具和依赖包

1	sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

（5）设置bash环境

1 2	echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

2.2 ROS 系统（Ubuntu22.04+ROS2 Humble）

参考：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Install-Binary.html

（1）设置 UTF-8 编码

sudo apt update
sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

（2）添加 ROS2 apt 仓库

启用 Ubuntu Universe repository.

1 2	sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe

添加 ROS2 GPG key

1
2
3

sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

（3）安装 ROS2

更新软件列表

1 2	sudo apt update sudo apt upgrade

安装 ROS2

1	sudo apt install ros-humble-desktop

（4）设置环境变量

1 2	source /opt/ros/humble/setup.bash echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

（5）测试

测试经典 ROS 小海龟：

# terminal 1
ros2 run turtlesim turtlesim_node
# terminal 2
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

2.3 Realsense驱动

参考官方文档：librealsense/distribution_linux.md at master · IntelRealSense/librealsense · GitHub

（1）安装Realsense SDK

注册服务器的公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

如果仍然无法检索公钥，请检查并指定代理设置export http_proxy="http://<proxy>:<port>"

将服务器添加到存储库列表中

1	sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

安装库

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev  
sudo apt-get install librealsense2-dbg

验证安装，使用realsense-viewer测试驱动是否安装完成。

（2）安装ROS包

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone -b ros1-legacy https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

一定要注意clone的分支，默认是ros2，如果是ros1环境需要指定分支。

三、常用软件

3.0 AppImage系列软件

注意：最好先打开一下软件，看一下左侧dock栏中软件名称是什么，设置desktop文件名和文件中的软件名称也要一样。否则会出现即使收藏到了dock栏，但是点开还是会在最下面多出一个一样的图标。

软件目录

MeshLab_64bit_fp: https://www.meshlab.net/
picgo: https://github.com/Molunerfinn/PicGo
OneDriveGUI: https://github.com/bpozdena/OneDriveGUI（参考）

1	sudo chmod +x ./*.AppImage

添加到收藏夹dock栏

创建快捷方式

1
2
3

cd ~/Desktop
touch 软件名称.desktop
gedit 软件名称.desktop

根据自己的情况修改信息

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=软件名称
Exec=/home/用户名/Software/AppImage/软件名称.AppImage
Icon=/home/用户名/Software/AppImage/软件名称.png
Terminal=False
Type=Application
StartupNotify=False
Categories=Application

修改该文件权限为可读可写，作为可执行文件

1 2	sudo chmod 777 软件名称.desktop sudo mv 软件名称.desktop /usr/share/applications

3.1 浏览器

谷歌浏览器：https://www.google.cn/chrome/index.html
Edge浏览器：https://www.microsoft.com/zh-cn/edge/download

3.2 安装xrdp远程桌面

使用国外大佬制作的脚本，非常非常方便。

脚本下载链接：http://www.c-nergy.be/products.html（xRDP Installation Script）

官方使用教程：https://c-nergy.be/blog/?p=18205

官方使用教程如下：

下载脚本，刚才已经下载过了
解压压缩包

1	unzip xrdp-installer-1.4.3.zip

设置可执行权限

1	chmod +x xrdp-installer-1.4.3.sh

以普通用户的权限运行脚本，注意不要加sudo，另外用户路径下一定要有Downloads文件夹（如果是中文的下载，就新建一个/home/用户名/Downloads）

1	./xrdp-installer-1.4.3.sh

查看本机ip

1 2	sudo apt install net-tools ifconfig

记住192.168.x.x这个ip地址。

完成之后重启。

注意！！！重启之后不要登录用户，直接在win10搜索远程桌面连接，进行连接

如果win10连接时出现黑屏的问题

重启ubuntu机器和windows电脑

3.3 安装科学上网工具

具体原理与使用介绍参考科学上网方法（如何访问Google,ChatGPT）

（1）Clash Verge rev

下载

首先从GitHub上下载最新版的clash verge rev

下载链接：https://github.com/clash-verge-rev/clash-verge-rev/releases

（打不开上面的备份链接可以从这里下载：https://clashverge.net/clash-verge-rev/）

下载其中的 clash-verge_1.x.x_amd64.deb

解压缩

下载完毕后，进入下载的目录，直接安装

1	sudo dpkg -i clash-verge_1.6.1_amd64.deb

设置订阅链接

从代理服务商处获取订阅链接，填入clash,选好节点即可

在clash verge 设置界面设置开机自启动，静默启动（优化使用体验）

3.4 安装输入法

（1）搜狗输入法（推荐）

搜狗输入法linux

安装fcitx输入法框架

1
2
3

sudo apt-get install fcitx
sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/
sudo apt purge ibus

安装搜狗输入法

1	sudo dpkg -i sogoupinyin_版本号_amd64.deb

安装依赖

1 2	sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 sudo apt install libgsettings-qt1

重启电脑

如果还没有搜狗拼音，那么点右上角的【键盘图标-Configure】，点击左下角加号+，取消勾选Only Show Current Language，然后搜索so，添加搜狗输入法。

（2）ibus 输入法（推荐）

首先在设置中安装中文语言，并将键盘系统设置为ibus

回到语言设置，在Input Sources中添加Chinese(Intelligent Pinyin)

就需要安装 ibus 输入法了，安装 ibus 框架需要在 Terminal 中输入：

1	sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4

ibus框架安装完成后，再切换到ibus框架，即在Terminal中输入：

1	im-config -s ibus

切换到ibus框架之后，再接着安装中文拼音引擎，即在Terminal中输入：

1	sudo apt-get install ibus-pinyin

然后调出 IBus Preference 窗口来添加该中文拼音输入法，即在Terminal中输入：

1	sudo ibus-setup

如果需要词库，可以下载搜狗词库，然后通过此在线工具转换为 txt 格式，再导入至用户数据。

（3）Rime 输入法（实测不太好用）

安装：

1 2	sudo apt install ibus-rime curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/rime/plum/master/rime-install \| bash

应用：在ubuntu系统设置里 -> 区域&语言（Region & Language） -> 输入法（Input Sources）设置为Rime。（可能需要注销重新登录才能显示）

配置rime多端同步：

1	gedit ~/.config/ibus/rime/installation.yaml

distribution_code_name: "ibus-rime"
distribution_name: Rime
distribution_version: 1.4.0
install_time: "Mon Nov 20 13:45:04 2023"
installation_id: "ubuntu" # 区分多个设备
rime_version: 1.5.3
sync_dir: "/home/mahaofei/Documents/OneDrive/Documents/Rime" # 同步路径

配置rime横向：

1	gedit ~/.config/ibus/rime/build/ibus_rime.yaml

1 2	style: horizontal: true

配置候选词数量

1	gedit ~/.config/ibus/rime/default.yaml

1 2	menu: page_size: 9

更新配置：点击右上角rime输入法的部署，或者重启ibus（ibus restart）。

3.5 OneDrive

参考项目：abraunegg/onedrive来使用[[03_Ubuntu使用OneDrive|OneDrive同步文件]]。

（1）安装依赖

sudo apt update
sudo apt install build-essential 
sudo apt install libcurl4-openssl-dev -y
sudo apt install libsqlite3-dev -y
sudo apt install pkg-config -y
sudo apt install libnotify-dev -y
curl -fsS https://dlang.org/install.sh | bash -s dmd

激活DMD（注意根据自己的版本号修改命令）

1	source ~/dlang/dmd-2.082.0/activate

（2）安装onedrive客户端

必须下载 onedrive 2.4.25 版本，实测 2.5.x 版本文件同步有问题，存在误删文件夹现象。虽然 2.5.x 同步效率和功能多一些，但对于同步云来说，稳定才是最重要的。
地址：https://github.com/abraunegg/onedrive/releases/tag/v2.4.25

# 解压onedrive-2.4.25.zip
cd onedrive-2.4.25
./configure
make clean
make
sudo make install

（3）第一次配置

输入以下命令登录onedrive

onedrive

下载config文件

1
2
3

mkdir -p ~/.config/onedrive
wget https://raw.githubusercontent.com/abraunegg/onedrive/master/config -O ~/.config/onedrive/config
nano ~/.config/onedrive/config

取消注释：config文件中的下面几行

1
2
3

sync_dir = "~/disk/ubuntu/onedrive"
monitor_interval = "60"
skip_dir = "图片" #跳过同步的路径，可以用|来分割，例如："Desktop|Documents/IISExpress*"

（4）同步

第一次同步

1	onedrive --synchronize

实时同步（可添加到自动启动程序中）

1	onedrive --monitor

（5）图形化界面

下载 OneDriveGUI 项目中的AppImage，必须要下载 OneDriveGUI-1.0.3 版本，1.1.x 版本也是很不稳定。

授予可执行权限

1	chmod +x OneDriveGUI-1.0.3-x86_64.AppImage

第一次启动，双击或命令行启动

1	/home/mahaofei/Downloads/OneDriveGUI-1.0.3-x86_64.AppImage

选择【Import from existing config】，用户名输入自己的微软帐号，config文件选择刚刚修改的~/.config/onedrive/config这个文件。

完成，将/home/mahaofei/Downloads/OneDriveGUI-1.0.3-x86_64.AppImage这行命令添加到开始菜单的【应用启动程序】中，设置为开机自启动。

3.6 Zotero

在Zotero官网下载tar.bz2安装包，解压之后移动到保存软件的位置。

1	sudo mv Zotero_linux-x86_64/* /opt/zotero/

然后更新zotero的desktop位置

1 2	cd /opt/zotero sudo ./set_launcher_icon

然后创建软连接添加图标（注意一定是绝对路径。）

1	ln -s /opt/zotero/zotero.desktop /home/mahaofei/.local/share/applications/zotero.desktop

3.7 VMWare

到VMware官网下载安装包，然后使用下面的命令安装：

1 2	chmod +x VMware-Workstation-Full-17.0.2-21581411.x86_64.bundle sudo ./VMware-Workstation-Full-17.0.2-21581411.x86_64.bundle

使用以下命令卸载：

# 停止vmware服务
sudo systemctl stop vmware.service
sudo systemctl stop vmware-workstation-server.service
# 找到安装包执行卸载命令
cd path_to_vmware_install_package/vmware-workstation/
sudo ./vmware-installer --uninstall-product vmware-workstation
# 删除数据
sudo rm -rf /usr/lib/vmware-workstation/
sudo rm -rf /etc/vmware-workstation/
sudo rm -rf /var/lib/vmware-workstation/
rm -rf ~/.vmware/

3.8 QQ

下载链接：https://im.qq.com/linuxqq/index.shtml

下载x86的.deb文件

安装：

1 2	# 请更换为自己的版本号 sudo dpkg -i linuxqq_3.2.2-18394_amd64.deb

3.9 QQ Music

下载链接：https://y.qq.com/download/download.html

下载Linux的.deb文件

安装：

1 2	# 请更换为自己的版本号 sudo dpkg -i qqmusic_1.1.5_amd64.deb

3.10 微信

打开网页：https://archive2.kylinos.cn/DEB/KYLIN_DEB/pool/main/deb/wechat/

下载 amd 版本安装包

安装：

1	sudo dpkg -i wechat-beta_4.0.0.21_amd64.deb

3.11 WPS

官网地址：https://www.wps.com/office/linux/

下载 deb 安装包后，使用下面命令进行安装（注意修改版本号）。

1	sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.11719.XA_amd64.deb

3.12 Tailscale

Tailscale 是一个远程构建局域网的工具，可以让你在任何一个网络下像访问局域网的设备一样，操作所有登录自己 tailscale 账号的设备。

安装：

1	curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh \| sh

启动，然后登录自己的账号，在控制台可以查看自己的 tailscale IP，只要其它电脑也登录了同义账号，就可以使用此 IP 直接 ssh 或远程桌面，任意网络都可以。

1	sudo tailscale up

设置开机启动（需要 sudo 权限无法直接添加应用启动程序）

检查系统目录/lib/systemd/system/rc-local.service，如果没有自己新建，文件内容为（如果文件存在本身是没有[Install]项的，需要自己添加进去）

1	sudo gedit /lib/systemd/system/rc-local.service

#### 文件中本身就有的
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no

####  需要自己添加
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

检查/etc/systemd/system/rc-local.service，进行以上修改，如果没有就创建一个

1	sudo gedit /etc/systemd/system/rc-local.service

创建/etc/rc.local 脚本文件，并写入想要运行的脚本程序

1	sudo gedit /etc/rc.local

1
2
3

#! /bin/bash
# 这里就是需要开机启动的程序
sudo tailscale up

给 rc.local 执行的权限

1	sudo chmod +x /etc/rc.local

启用服务

sudo systemctl enable rc-local
sudo systemctl start rc-local.service
systemctl daemon-reload
sudo systemctl status rc-local.service

四、编程工具

4.1 Anaconda

https://www.anaconda.com/products/distribution

sudo chmod +x Anaconda3-2024.06-1-Linux-x86_64.sh
sh ./Anaconda3-2024.06-1-Linux-x86_64.sh
# 按回车键继续
# 按空格翻页license
# 输入yes继续
# 默认安装位置，回车安装

4.2 Qt5.9

（1）下载

官网链接：https://download.qt.io/archive/qt/

或者直接在终端下载：

1	wget http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.9/qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

（2）安装

调整权限

1	chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

安装 g++ (若没有安装过g++，则安装，安装过执行也无影响)

1	sudo apt-get install build-essential

安装通用字体配置库- runtime

1	sudo apt-get install libfontconfig1

执行安装

1	./qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

（3）修改QT执行程序

正常使用QT进行ROS开发时会出现一些错误，通过修改QT执行程序来解决。

修改执行程序

1	gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

修改Exec行为下面的格式

1	Exec=bash -i -c /home/huffie/Software/QT/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

但是这样修改之后，每次开机只能启动一次QT，第二次点击QT快捷方式就启动不起来了。

可以修改~/.bashrc，在最后一行添加下面的代码

1	alias qt=/home/huffie/Software/QT/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

然后每次启动都在终端使用qt命令启动QT，这样就ok了。

4.3 VSCode

下载key：

1	curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc \| gpg --dearmor > packages.microsoft.gpg

加入key到系统并注入官网地址：

1
2

sudo install -o root -g root -m 644 packages.microsoft.gpg /usr/share/keyrings/
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/packages.microsoft.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list'

更新获取VSCode信息：

1 2	sudo apt-get install apt-transport-https sudo apt-get update

安装：

1	sudo apt-get install code # or code-insiders

这样，以后就可以直接执行apt命令更新和管理code了。

插件

WakaTime: https://wakatime.com/dashboard
Jupyter
C++
Python
HTML CSS
Remote SSH

4.4 PyCharm

社区版不能用Jupyter，考虑专业版

参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/622701924

（1）下载资源

到Pycharm官网下载2023.1.1版本的Pycharm：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/other.html
下载jetbrains-agent.jar(原作者提供)

（2）破解文件

将pycharm的tar.gz压缩包提取出来，并将里面的pycharm-2023.1移动到你保存程序的地方。

进入此文件夹，找到bin/pycharm64.vmoptions文件，编辑此文件，在文件的最后添加fineagent.jar的路径：

1	-javaagent:/your_path/fineagent.jar

（3）激活PyCharm

终端运行bin目录的pycharm.sh文件，然后输入参考链接中的License Server。

激活成功！

4.5 CUDA

去官网下载cuda安装包：CUDA Toolkit Archive，选择较新的较稳定的版本（提供一个方法，参考 pytorch.org 最新的版本支持哪些 CUDA 版本，从中选一个就可以），选择好后下载相关选项如下（根据实际情况选择）：

运行网页提示的命令进行安装：

例如：

1 2	wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.0/local_installers/cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run sudo sh cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run

执行程序后稍等十几秒中。

可能会报一个警告，直接 Continue：

然后根据提示选择安装选项，注意不要勾选第一个安装显卡驱动的，因为之前已经安装过了。安装完成后提示

根据上图提示需要配置环境变量：

1	nano ~/.bashrc

再文件最后加入以下语句（注意修改成你当前的 CUDA 版本）：

1
2
3

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-12.1
export LD_LIBRARY_PATH=${CUDA_HOME}/lib64
export PATH=${CUDA_HOME}/bin:${PATH}

然后使其生效：

1	source ~/.bashrc

可以使用命令nvcc -V查看安装的版本信息：

4.6 CuDNN

进入到CUDNN的下载官网：cuDNN Download | NVIDIA Developer，然点击Download开始选择下载版本，当然在下载之前还有登录，选择版本界面如下：

我们选择和之前cuda版本对应的cudnn版本：

下载之后是一个压缩包，对它进行解压，命令如下：

1	tar -xzvf cudnn-11.x-linux-x64-v8.0.5.39.tgz

使用以下两条命令复制这些文件到CUDA目录下：

1 2	sudo cp cuda/lib/* /usr/local/cuda-11.6/lib64/ sudo cp cuda/include/* /usr/local/cuda-11.6/include/

拷贝完成之后，可以使用以下命令查看CUDNN的版本信息：

1	cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h \| grep CUDNN_MAJOR -A 2

可以看到版本信息如下，为8.0.5：

4.7 GitHub Desktop

项目链接：https://github.com/shiftkey/desktop

添加源：

1
2

wget -qO - https://mirror.mwt.me/shiftkey-desktop/gpgkey | gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/mwt-desktop.gpg > /dev/null
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/mwt-desktop.gpg] https://mirror.mwt.me/shiftkey-desktop/deb/ any main" > /etc/apt/sources.list.d/mwt-desktop.list'

安装：

1	sudo apt update && sudo apt install github-desktop

4.8 Docker

（1）安装 Docker

更新 apt-get

1	sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y && sudo apt-get install wget -y

下载 Docker

1	wget -qO- get.docker.com \| bash

检查 Docker 是否安装成功（输出类似 Docker version XX.X.X, build xxxxxxx 等信息说明安装成功）

docker -v

启动 Docker

1	sudo systemctl start docker

设置开机自启动

1	sudo systemctl enable docker

**（2）安装 Docker Compose **

前往 Docker Compose 项目 (https://github.com/docker/compose/releases) 查看最新的版本号，例如 v2.31.0

下载 Docker Compose（修改下载链接中的版本号为当前最新的版本号）

1	sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.31.0/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose

赋予执行权限

1	sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

检查安装是否完成（输出 Docker Compose version vX.XX.X）

1	docker compose version

将当前用户加入到 docker 组

1	sudo gpasswd -a <username> docker

更新用户组

1	newgrp docker

重启系统