【RobotStudio学习笔记】(七)工件坐标
一、工件坐标简介
在目标工作台的任意位置,任意角度创建一个直角坐标系,把这个坐标系叫做工件坐标。
在不同的位置创建工件坐标系,就可以实现,相同的程序在不同的位置实现相同的加工。
二、3点法设置工件坐标
- 进入手动操作-工件坐标=新建,创建一个工件坐标
- 选中新建的工件坐标,编辑-定义,用户方法选择3点
- 如果想建立一个如下图所示的坐标系
- 在仿真内选择基本-其它-创建工件坐标,用户坐标框架-取点创建框架,选择三个点即可创建坐标系。
三、实际系统工件坐标的确定
在操作实际机器人系统时,可以选择一个具有尖端的工件,手动操作对齐要确定的三个点,记录下来设置工件坐标。
四、程序中工件坐标的修改方法
修改程序中的工件坐标,使在仓库夹取工件的部分动作使用仓库工件坐标系,在操作台的放置部分动作使用操作台工件坐标系,其余动作使用默认工件坐标系。