一、L298N


单片机无法直接驱动步进电机，需要L298N进行驱动。L298N的最大功耗为20W，驱动部分端子供电范围+5~+30V，控制信号输入电压范围5V/0V，驱动部分峰值电流2A。

二、两相四线制步进电机

1. 技术指标
（1）相数：电机内部的线圈组数。
（2）拍数：完成一个磁场周期性变化所需要脉冲数或导电状态。两相四线电机可以使用单四拍、双四拍和八拍的方式驱动。
（3）步距角：磁场变化一次电机转过的角度，两相四线电机步距角为0.9°/1.8°。
2. 工作原理

如图所示，电机有四条控制信号A+、A-、B+、B-，通过控制这四条引线上的励磁脉冲，就可以控制步进电机的转动。以四拍驱动方式为例，顺时针转动时

STEP A+ A- B+ B-
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
**ps：**电动机的旋转方向由脉冲顺序决定，转动速度和脉冲频率有关。

三、接线方法

  • 控制端：IN1、IN2、IN3、IN4接单片机的四个管脚，用于给出脉冲
  • 输入端：5V输入接板载5V，12V输入外接电源
  • 使能端：ENA、ENB接板载5V，默认使能
  • 输出端：OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别接步进电机的四条线红绿黄蓝。

三、Proteus仿真

在Proteus中的接线情况如下图所示：

参考程序如下：

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#include<reg52.h>
sbit enable = P3^0;

void delay(int i)
{
	int j;
	for(;i>0;i--)
		for(j=114;j>0;j--);
}

void main()
{
	unsigned char step[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};	//顺时针转动
	//unsigned char istep[] = {0x01,0x02,0x04,0x08}; //逆时针转动
	int i=0;
	enable=1;
	while(1)
	{
		for(i=0; i<4; i++)
		{
			P2 = step[i];
			delay(200);
		}
	}
}

仿真结果：