前提

  1. 安装配置好QT
  2. 安装配置好ROS

方法

（1）在QT配置文件中添加ros库

在写的QT工程中加入:即在.pro文件中添加ros头文件路径和动态链接库。

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INCLUDEPATH += /opt/ros/noetic/include
DEPENDPATH += /opt/ros/noetic/include
LIBS += -L/opt/ros/noetic/lib -lroscpp -lroslib -lrosconsole -lroscpp_serialization -lrostime

（2）修改QT执行程序

修改执行程序

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gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

修改Exec行为下面的格式

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Exec=bash -i -c /home/huffie/Software/QT/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

但是这样修改之后，每次开机只能启动一次QT，第二次点击QT快捷方式就启动不起来了。

可以修改~/.bashrc，在最后一行添加下面的代码

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alias qt=/home/huffie/Software/QT/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

然后每次启动都在终端使用qt命令启动QT，这样就ok了。