RobotStudio双传送带系统的搭建
机械结构的搭建
- 导入两个传送带,将第二个传送带以z轴旋转90°,再沿y轴偏移-3200mm。
- 导入机器人IRB120,将其移动到合适的位置上。
- 创建工件的模型,将工件的第二部分内的物体拖动到第一部分中,形成一个部件
- 将工件移动到合适的位置
- 导入夹具,将夹具旋转至与大地坐标系平行
- 设置夹具的本地坐标
- 在左侧布局栏中,将夹具拖动到机器人上,更新夹具的位置
创建机器人系统
等待一段时间,等待系统创建完成即可进行传送带的试验。
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