2022年4月5日 · 机器学习Staple目标跟踪算法C++代码测试Staple综合了局部特征HOG和全局特征颜色直方图用于目标跟踪的算法。此测试已经在win与ubuntu以及ros环境下完成，运行正常。
2021年12月21日 · 机器学习【目标识别】SIFT算法理论部分SIFT是尺度不变特征转换，是一种用来检测和描述图像局部特征的算法。算法实际上是要在不同尺度空间中寻找极值点，并提取其位置、尺度和旋转不变量，这些关键点不会因光照、仿射变换和噪音而变化。主要实现步骤：（1）尺度空间极值检测；（2）关键点定位；（3）方向分配；（4）关键点描述和匹配。
