Haofei Ma
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机器人研究者

关于

香港理工大学 ISE 博士研究生 · RAIDS

我是马浩飞，目前在香港理工大学工业及系统工程学系 RAIDS 课题组攻读博士学位，导师为郑湃教授。我的研究兴趣是人与机器人之间的技能传递，主要包括机器人学习、触觉遥操作，以及基于人类示范的机器人技能学习。我希望机器人不仅能学习运动轨迹，也能理解接触、力度、滑移和纠正等难以直接表达的操作经验。

本科毕业于河北工业大学机械工程学院，硕士就读于哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室。除了学术研究，我也长期参与机器人系统、计算机视觉和软硬件工具的开发，并在博客中记录研究和工程实践中的问题与经验。

生活里

音乐和跑步

我非常喜欢听音乐和跑步。

ISTJ-A

我的性格是 ISTJ-A。

现在在香港

教育经历

  1. 2024.09 — 至今

    香港理工大学

    博士
    专业
    工业及系统工程RAIDS 课题组
    研究方向
    混合现实辅助的触觉遥操作、力触觉技能学习，以及从人类示范中学习机器人技能
  2. 2022.09 — 2024.06

    哈尔滨工业大学

    硕士
    专业
    机器人工程机器人技术与系统国家重点实验室
    硕士课题
    基于物体位姿估计与模仿学习的机器人自主操作技术研究
    成绩
    均分 90.65 · 排名 13/177
  3. 2018.09 — 2022.06

    河北工业大学

    本科
    专业
    机械电子工程
    本科毕设
    基于双目视觉的医用多自由度云台控制系统设计
    成绩
    GPA 3.95/4 · 排名 1/133

代表性荣誉

  1. 2024.06

    鹤皋奖学金

    哈尔滨工业大学

  2. 2023.12

    先导智能·王燕清奖学金

    研究生奖学金

  3. 2023.09

    特等奖学金

    哈尔滨工业大学

  4. 2022.06

    省级优秀毕业生

    前 1%

  5. 2021.05

    省级三好学生

    前 1%

  6. 2020.12

    国家奖学金

    前 0.3%（2/702）

德国制造业高管代表团来访

2026.06.22

德国制造业企业高管代表团来访理工大学，围绕新型机器人技术及其制造应用进行交流，并参观工业中心与技术演示。

CobotAI 企业调研与交流

2026.05 — 2026.06

围绕 CobotAI 开展企业调研与交流，参观拜访了包括西门子在内的多家企业与机构。

CIRP CATS 2026

2026.04.27 — 30

第十一届 CIRP 装配技术与系统会议，主题为 Human-Machine Symbiotic Assembly and Disassembly。课题组作为会议主要组织方，负责统筹会议前后各类事项。

InnoEX 2026

2026.04.13 — 16

香港国际创科展（InnoEX 2026），主题 Innovate · Automate · Elevate，于香港会议展览中心举行。现场展示 CobotAI TeleX 可穿戴遥操作系统。

RAIDS

2024.09 — 2026.04

Researchers of AI for Industrial Digital Servitization

AI4X

2025.04.11 — 13

首届 “AI4X” 国际学术＆产业会议，主题为人工智能在智能制造、低空经济与工程科学等领域的前沿应用。课题组作为会议主办方，负责会议举办的绝大部分工作。

联系方式

欢迎就研究合作、机器人系统与工程实践联系交流。

简历hi@haofei.maGoogle ScholarGitHubORCIDLinkedIn