Haofei Ma马浩飞

机器人研究者

香港理工大学 ISE 博士研究生 · RAIDS

触觉遥操作 · 力触觉机器人学习 · 第一人称人机技能学习

我的研究关注人与机器人之间的技能传递：如何记录人的动作、触觉与操作经验，并让机器人在真实接触任务中学习和复现这些技能。

研究

2026进行中

融合视觉、力与触觉信息的机器人操作策略，用于接触密集型精细任务。

2025进行中

结合手部运动、触觉和第一人称视觉信息，记录人类在真实操作过程中的动作与接触经验。

2025已完成

利用增强现实提供操作引导，并结合机器人完成飞机结构上的定位、钻孔与协同操作。

A vision-language conditioned physics-aware imitation learning approach for bimanual robotic dexterous assembly
Tian Wang, Benhua Gao, Haofei Ma, Guoquan Zhang, Duidi Wu, Pai Zheng
CIRP Annals · 2026
将视觉、语言和物理约束结合到模仿学习中，并在双臂灵巧装配任务上完成验证。
论文项目
Glovity: Learning Dexterous Contact-Rich Manipulation via Spatial Wrench Feedback Teleoperation System
Yuyang Gao, Haofei Ma, Pai Zheng
arXiv preprint arXiv:2510.09229 · 2025
通过低成本可穿戴设备和空间力反馈采集人类示范，用于接触密集型灵巧操作。
论文项目
Robotic Grasping Method with 6D Pose Estimation and Point Cloud Fusion
Haofei Ma, Gongcheng Wang, Hua Bai, Zhiyu Xia, Weidong Wang, Zhijiang Du
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology · 2024
面向杂乱场景，通过多视角点云融合提升物体 6D 位姿估计与机器人抓取的稳定性。
论文项目