论文

2026

Vision-Based Tactile Intelligence for Robotics: Sensing, Learning, and Embodied Manipulation

Peng Zhou, Jun Hu, Sihan Chen, Zeqing Zhang, Haofei Ma, Zhenyu Lu, Sichao Liu, Xueqian Wang, Pai Zheng, Xiang Li, Shan Luo, Jia Pan, David Navarro-Alarcon, Chenguang Yang, Michael Yu Wang

arXiv preprint arXiv:2608.15490 · 2026

梳理视觉触觉传感器、学习方法、仿真和数据集，重点关注它们在机器人接触式操作中的应用。

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A vision-language conditioned physics-aware imitation learning approach for bimanual robotic dexterous assembly

Tian Wang, Benhua Gao, Haofei Ma, Guoquan Zhang, Duidi Wu, Pai Zheng

CIRP Annals · 2026

将视觉、语言和物理约束结合到模仿学习中，并在双臂灵巧装配任务上完成验证。

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2025

Glovity: Learning Dexterous Contact-Rich Manipulation via Spatial Wrench Feedback Teleoperation System

Yuyang Gao, Haofei Ma, Pai Zheng

arXiv preprint arXiv:2510.09229 · 2025

通过低成本可穿戴设备和空间力反馈采集人类示范，用于接触密集型灵巧操作。

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DP4AuSu: Autonomous Surgical Framework for Suturing Manipulation Using Diffusion Policy with Dynamic Time Wrapping-based Locally Weighted Regression

Wenda Xu, Zhihang Tan, Zexin Cao, Haofei Ma, Gongcheng Wang, Han Wang, Weidong Wang, Zhijiang Du

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery · 2025

将 Diffusion Policy 与基于 DTW 的局部加权回归结合，实现内镜手术机器人自主缝合。

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2024

Robotic Grasping Method with 6D Pose Estimation and Point Cloud Fusion

Haofei Ma, Gongcheng Wang, Hua Bai, Zhiyu Xia, Weidong Wang, Zhijiang Du

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology · 2024

面向杂乱场景，通过多视角点云融合提升物体 6D 位姿估计与机器人抓取的稳定性。

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Kalman Filter-based EM-optical Sensor Fusion for Bone Needle Position Tracking

Zhiyu Xia, Han Wang, Yulong Men, Haofei Ma, Zexin Cao, Weidong Wang, Zhijiang Du

IEEE Sensors Journal · 2024

融合电磁与光学传感器数据，提高骨针位置跟踪的稳定性。

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Reactive mobile manipulation based on dynamic dual-trajectory tracking

Gongcheng Wang, Haofei Ma, Han Wang, Pengchao Ding, Hua Bai, Wenda Xu, Weidong Wang, Zhijiang Du

Robotics and Autonomous Systems · 2024

通过动态双轨迹跟踪，让移动机器人在变化环境中及时调整操作动作。

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2023

A study of robotic search strategy for multi-radiation sources in unknown environments

Hua Bai, Wenrui Gao, Haofei Ma, Pengchao Ding, Gongcheng Wang, Wenda Xu, Weidong Wang, Zhijiang Du

Robotics and Autonomous Systems · 2023

面向未知环境，规划机器人搜索路径并定位多个放射源。

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专利与软件

一种岩心箱搬运机器人

Weidong Wang, Hengbin Liang, Haofei Ma, Gongcheng Wang

发明专利 · CN202310547284.5 · 审查中 · 2023

面向勘探现场重型岩心箱的自动搬运与码放，减轻人工劳动强度并提高作业效率。

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一种球形变胞机器人及其环境信息采集系统

Yuhan Rao, Manhong Li, Haofei Ma, Yuchong Gao, Nuo Zhang, Xinyu Liu

实用新型 · CN202120212154.2 · 已授权 · 2021

可滚动、转向和步行的球形变胞机器人，配套环境信息采集系统，用于危险场景巡检。

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一种绳索驱动清洁机器人

Bao Li, Manhong Li, Shuofan Li, Haofei Ma, Jidong Guo, Yuchong Gao, Yingxin Dong

实用新型 · CN202120545507.0 · 已授权 · 2021

采用绳索驱动方式实现紧凑布置与表面清洁，适用于受限空间作业。

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一种利用波浪能发电的小型海洋航行器

Yihan Gao, Haofei Ma, Shaoan Chen, Haoran Sun, Chenxi Song

实用新型 · CN202020078465.X · 已授权 · 2020

小型海洋航行器利用波浪能发电，为自身航行与任务执行提供能源。

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身份识别与红外测温控制系统

Haofei Ma

软件著作权 · 2021SR1391064 · 已授权 · 2021

面向公共场所的无接触身份核验与红外体温检测，支持异常状态提示与报警。

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