2022年9月18日 · 机器学习制作自己的Linemod数据集(ObjectDatasetTools)目前正在学习6D位姿估计算法,该领域最常用的数据集就是LineMod数据集,但是只在数据集上测试还是不够,想要实际应用还需要搭建自己的数据集。