STM32控制步进电机
基于A4988芯片驱动42步进电机,在STM32F1平台上进行测试,最高可以实现16细分。
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基于A4988芯片驱动42步进电机,在STM32F1平台上进行测试,最高可以实现16细分。
本人使用STM32F103C8T6最小系统板,当我在windows上调试好STM32程序并成功实现串口通信后。重启电脑后串口通信没有响应。
本教程介绍Keil5 51版的下载安装方法,Keil5是一款非常友好和强大的C语言软件开发系统。Keil5提供了清晰直观的操作界面,而且使用起来十分的轻松便捷,并具备编译器、编译器、安装包和调试跟踪功能。
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状态机是在工程应用中使用最多的设计模型。使用状态机,我们可以很容易的实现程序流程图中的判断、分支。Labview状态机是由一个While循环、一个条件结构和一个移位寄存器组成的。
所使用元器件包括仿真电源、变压器、桥式整流器、无极电容、电解电容、三端稳压芯片。接线方法如图。
在设计单片机电路的时候,单片机的IO口数量是有限的,有时并满足不了我们的设计需求,因此为了控制更多的器件,就需要使用一些外围的数字芯片进行引脚扩展。常用的是74HC138,也叫38译码器。
CD4066是四双向模拟开关,将CD4066的四个输入端接在L298N的输出口,CD4066的输出端接在步进电机的A+、A-、B+、B-端口,四个控制口同时接在单片机的某一引脚上,实现单片机的一个引脚控制一个CD4066上四个开关的同时开断,进而实现步进电机的选择。
解决方法:设计—配置供电网—在电源供应中,并将未连接电网的电源增加到网络连接即可。
单片机无法直接驱动步进电机,需要L298N进行驱动。本文介绍饿了L298N的部分参数,以及两相四线制步进电机的驱动原理和驱动方法。并根据给出的驱动原理在Proteus中进行了仿真实验
本次试验使用的是ESP8266 NodeMCU。固件烧录的是nodemcu官方固件,打开官方提供的ESP8266Flasher,在配置一栏选择nodemcu固件,烧录地址为0x00000。