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2025年2月28日 · 机器人
使用ROS2+Rviz2可视化URDF文件，一个示例功能包以及完整修改教程。
2024年12月24日 · 机器人
最近在新的电脑上安装了Ubuntu22.04与ROS2 Humble，与时俱进，学习一下新的ROS2命令并总结下来，以便随时查看。
