相机模型与去畸变方法详解
首先介绍了针孔相机的成像原理以及实际坐标和像素坐标的转换方法。然后根据实际相机存在的一些问题，引入了畸变模型，并给出了去畸变的公式方法以及详细示例程序。
博客
记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
科学上网方法（如何访问Google,ChatGPT）
介绍如何查阅各种网站所收录的文献，及其下载方法。以及各大期刊的影响因子查询方法。
保研经验分享
保研结束了一段时间了，在这里做了一下总结，并给出了一些建议，希望看到此文章的学弟学妹们有所收获。
保研问题汇总
能找到这篇文章说明你真的有认真在看，加油！相信你一定能收获最好的结果！
百度网盘不限速下载方法
使用油猴插件+IDM直链下载实现百度网盘不限速下载。
ROS系统基本功能的使用详解（基本指令/节点/服务/启动文件/动态参数）
本文从创建工作空间和功能包开始，介绍了其创建步骤和编译方法，并详细汇总了ros的常用指令。然后分别通过具体案例详细讲解了节点、服务、启动文件以及动态参数的创建方法和使用效果。
《cmake practice》总结 cmake的构建过程与基本指令
CMake是一一个跨平台的开源元构建系统,可以构建、测试和打包软件。它可以用来支持多种本地编译环境。越来越多的项目正在使用cmake作为其构建工具，这也使得cmake正在成为一个主流的构建体系。
【OpenCV/C++】KNN算法识别数字的实现原理与代码详解
KNN算法，即K最近邻算法，其原理是当要预测一个新的值x的时候，根据离他最近的K个点大多属于什么类别来判断x属于哪个类别。同理可类比到图像识别方面。
一文详解opencv摄像头数字识别
本文的目标是实现识别摄像头图像中的数字。实际应用场景包括 车牌号识别 ，部分竞赛的 A4纸打印数字识别 。摄像头数字识别分为两个步骤：1. 提取图像中的ROI区域，如截取车牌的矩形区域，或截取A4纸的图像。2. 对ROI区域进行数字识别。数字识别相对来说较为简单，先介绍数字识别的方法和原理。
Hexo添加Follow me on CSDN效果
网络上比较多的是Fork me on Github效果，其实要实现Follow me on CSDN原理是一样的。只需要将想要的效果图片下载下来ps一下，然后再上传到某个图床（或者说上传到CSDN），就可以得到此图片的url，替换到代码中即可。