2D视觉算法

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2023年5月6日 · 机器学习

【目标检测算法】YOLOV8代码复现

使用经典的YOLO算法进行实例分割

2022年6月11日 · 机器学习

Mask R-CNN是He Kaiming大神2017年的力作，其在进行目标检测的同时进行实例分割，取得了出色的效果。

2022年4月18日 · 机器学习

识别Aruco位姿的功能包，安装、测试与使用说明。

2022年4月5日 · 机器学习

Staple综合了局部特征HOG和全局特征颜色直方图用于目标跟踪的算法。此测试已经在win与ubuntu以及ros环境下完成，运行正常。

2021年12月21日 · 机器学习

SIFT是尺度不变特征转换，是一种用来检测和描述图像局部特征的算法。算法实际上是要在不同尺度空间中寻找极值点，并提取其位置、尺度和旋转不变量，这些关键点不会因光照、仿射变换和噪音而变化。主要实现步骤：（1）尺度空间极值检测；（2）关键点定位；（3）方向分配；（4）关键点描述和匹配。