PCL库的安装与基本使用
C++使用最广泛的点云库
3D点云
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Nerf(instant-ngp)快速实现三维重建
Instant-NGP全称Instant Neural Graphics Primitives，它通过多分辨率哈希编码，解决了NeRF对全连接神经网络进行参数化时的效率问题，大大提升了网络的训练速度，使三维重建速度可以从几小时缩短到几秒钟。
COLMAP+OpenMVS实现物体三维重建mesh模型
COLMAP是一种通用的运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)工具，具有图形和命令行界面。OpenMVS是目前的三维重建的框架中，复原效果较好的，而且提供自动化的脚本。
三维重建方法汇总
三维重建是用相机拍摄真实世界的物体、场景，通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。主要涉及技术包括：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔可夫随机场、图像分割等。