【论文笔记】ACT 使用低成本硬件的双手操作模仿学习
斯坦福大学开发的双手模仿学习系统，包括一整套软硬件系统，实现低成本不精确硬件完成精细操作任务。
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斯坦福大学开发的双手模仿学习系统，包括一整套软硬件系统，实现低成本不精确硬件完成精细操作任务。
HDF5数据文件格式的简单介绍与基本使用方法。
robomimic 是一个用于机器人从演示学习的框架，该项目提供了一系列机器人操作的演示数据和离线学习算法，可以让人们对任务和算法进行标准化测试。
Stanford CS25 V2中的一节课，由Google Brain工程师主讲的机器人学习主题课程。
