HDF5数据文件格式
HDF5数据文件格式的简单介绍与基本使用方法。
强化学习
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【实验准备】MuJoCo导入自定义机器人
将自定义机器人模型导入进Mujoco中，为后续强化学习搭建仿真环境基础。
【论文笔记】Reskill基于技能的适应性动作空间学习
基于技能单元的强化学习方法，将任务分解为技能，建立技能与状态的映射关系，学习技能选择策略
【论文笔记】Dex 演示引导强化学习与手术机器人任务自动化的高效探索
香港中文大学刘云辉团队基于DDPG+BC改进的手术机器人强化学习方法
强化学习与模仿学习Buglist（不定时更新）
强化学习环境搭建，项目运行过程中可能遇到的bug与解决方法记录
【论文笔记】基于强化学习的机器人动作模仿
基于强化学习的机器人动作模仿方法论文调研与笔记。
【强化学习算法】近端优化策略PPO
介绍强化学习的一种基础算法，近端优化策略（Proximal Policy Optimization，PPO）