【论文笔记】ACT 使用低成本硬件的双手操作模仿学习
斯坦福大学开发的双手模仿学习系统，包括一整套软硬件系统，实现低成本不精确硬件完成精细操作任务。
机器人学习
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【仿真实验】robomimic项目复现
robomimic 是一个用于机器人从演示学习的框架，该项目提供了一系列机器人操作的演示数据和离线学习算法，可以让人们对任务和算法进行标准化测试。
【课程笔记】Stanford CS25 V2 - Robotics and Imitation Learning
Stanford CS25 V2中的一节课，由Google Brain工程师主讲的机器人学习主题课程。
【论文笔记】Reskill基于技能的适应性动作空间学习
基于技能单元的强化学习方法，将任务分解为技能，建立技能与状态的映射关系，学习技能选择策略
【论文笔记】Dex 演示引导强化学习与手术机器人任务自动化的高效探索
香港中文大学刘云辉团队基于DDPG+BC改进的手术机器人强化学习方法
【论文笔记】基于强化学习的机器人动作模仿
基于强化学习的机器人动作模仿方法论文调研与笔记。
【论文复现】MimicPlay从人类演示中学习机器人技能
斯坦福大学李飞飞团队的通过观看人类动作进行长期模仿学习方法。
【模仿动作】从人类演示中学习机器人动作规划方法
从人类抓取物体的视频中学习机器人的动作生成与规划方法，相关的研究的调研。
【模仿抓取】从人类演示中学习机械臂抓取
从人类抓取物体的视频中学习机器人抓取的相关工作调研。