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2023年11月25日 · 机器人
基于技能单元的强化学习方法，将任务分解为技能，建立技能与状态的映射关系，学习技能选择策略
2023年11月21日 · 机器人
香港中文大学刘云辉团队基于DDPG+BC改进的手术机器人强化学习方法
2023年11月9日 · 机器人
基于强化学习的机器人动作模仿方法论文调研与笔记。
2023年10月21日 · 机器人
斯坦福大学李飞飞团队的通过观看人类动作进行长期模仿学习方法。
2023年9月7日 · 机器人
从人类抓取物体的视频中学习机器人的动作生成与规划方法，相关的研究的调研。
