Ubuntu 固定USB设备端口名（ttyUSB0->自定义）
Ubuntu 系统下为 USB 转串口设备分配稳定且自定义的设备名（如 /dev/gripper）
机器人
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【设备使用】法奥意威 FR5 机械臂 Python 控制
FR5 是与 UR5 构型相似的 6 自由度机械臂，本文介绍其 Python SDK 的基本运动控制方法。
【设备使用】omega.7主手配置与使用方法
Omega.7虚拟触觉力反馈操作主手的配置和基本程序使用
【论文笔记】ACT 使用低成本硬件的双手操作模仿学习
斯坦福大学开发的双手模仿学习系统，包括一整套软硬件系统，实现低成本不精确硬件完成精细操作任务。
【仿真实验】robomimic项目复现
robomimic 是一个用于机器人从演示学习的框架，该项目提供了一系列机器人操作的演示数据和离线学习算法，可以让人们对任务和算法进行标准化测试。
【课程笔记】Stanford CS25 V2 - Robotics and Imitation Learning
Stanford CS25 V2中的一节课，由Google Brain工程师主讲的机器人学习主题课程。