双臂遥操作分拣
将操作者的手部动作映射到 UR 机械臂和双臂机器人，完成杂乱料箱中的远程分拣。
本项目包含两次 2025 年的遥操作分拣演示。3 月，UR 机械臂在杂乱场景中抓取并放置零件；7 月，同一思路被迁移到双臂平台，使两只机械臂能够并行清理和放置物体。
操作者的手部和腕部动作驱动远端机械臂。这些片段记录了后续视觉—触觉策略研究所依赖的数据采集与调试环节，展示了实际工作空间、操作者需要适应的系统延迟，以及学习策略仍需处理的失败模式。
2025 年 3 月 UR 机械臂遥操作分拣（网页片段）。