【实验准备】MuJoCo导入自定义机器人
将自定义机器人模型导入进Mujoco中，为后续强化学习搭建仿真环境基础。
博客
记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
【笔记工具】Markdown语法与Obsidian编辑器
介绍一种我自己一直在用的非常强大的笔记语法Markdown，以及基于markdown语法的编辑器Obsidian.
【论文笔记】Reskill基于技能的适应性动作空间学习
基于技能单元的强化学习方法，将任务分解为技能，建立技能与状态的映射关系，学习技能选择策略
【论文笔记】Dex 演示引导强化学习与手术机器人任务自动化的高效探索
香港中文大学刘云辉团队基于DDPG+BC改进的手术机器人强化学习方法
强化学习与模仿学习Buglist（不定时更新）
强化学习环境搭建，项目运行过程中可能遇到的bug与解决方法记录
【论文笔记】基于强化学习的机器人动作模仿
基于强化学习的机器人动作模仿方法论文调研与笔记。
【论文复现】MimicPlay从人类演示中学习机器人技能
斯坦福大学李飞飞团队的通过观看人类动作进行长期模仿学习方法。
PCL库的安装与基本使用
C++使用最广泛的点云库
Nerf(instant-ngp)快速实现三维重建
Instant-NGP全称Instant Neural Graphics Primitives，它通过多分辨率哈希编码，解决了NeRF对全连接神经网络进行参数化时的效率问题，大大提升了网络的训练速度，使三维重建速度可以从几小时缩短到几秒钟。
【模仿动作】从人类演示中学习机器人动作规划方法
从人类抓取物体的视频中学习机器人的动作生成与规划方法，相关的研究的调研。