【模仿抓取】从人类演示中学习机械臂抓取
从人类抓取物体的视频中学习机器人抓取的相关工作调研。
博客
记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
【强化学习算法】近端优化策略PPO
介绍强化学习的一种基础算法，近端优化策略（Proximal Policy Optimization，PPO）
Ubuntu截图与录屏工具
Ubuntu上默认只能截屏不能截屏，且体验十分差，因此介绍两款个人常用的截屏和录屏软件。
ROS Gazebo 6D机械臂抓取仿真实验
使用Gazebo搭建6D机械臂仿真环境，并添加相机，然后实现抓取仿真实验。
ROS系统Buglist（不定时更新）
在使用ROS系统进行机器人实验中，遇到的各种错误信息汇总，不定时更新。
【目标检测算法】YOLOV8代码复现
使用经典的YOLO算法进行实例分割
【抓取姿态估计算法】RGB Matters论文笔记与复现
复现上交提出的RGB Matters算法。
抓取姿态估计算法调研
调研近三年顶会顶刊上的抓取姿态估计的论文
Ubuntu系统资源占用情况查看
在跑一些算法的时候，有时会需要看一下系统的资源占用情况，看看需不需要优化算法，或者可不可以开多线程，这就需要查看系统资源站能用情况。
【抓取算法】Contact GraspNet
复现NVIDIA提出的抓取估计算法Contact GraspNet