Python复习笔记5——常用模块
Python具有非常丰富有用的内建模块和第三方模块，可以快速方便的实现很多常用功能。
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记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
Python复习笔记4——文件和目录操作
本文总结了python读写文件的基本操作，以及常用的os对目录和文件的常用操作，如路径获取、路径拼接、文件重命名、文件移动等。总结了常用的JSON。
Python复习笔记3——测试与调试技巧
在程序运行过程中，总会遇到各种各样的错误。有的错误是程序编写有问题造成的，有的错误是用户输入造成的，还有的错误是完全无法在程序运行过程中预测的，Python内置了一套异常处理机制，来帮助我们进行错误处理。
Python复习笔记2——面向对象编程
总结了类的基本使用方法；封装、继承、多态的特点与应用实例；以及面向继承的高级特性如多重继承、定制类等概念。
Python复习笔记1——Python的高级特性与函数式编程
在python中代码越少越好，越简单越好。基于这一思想，python中设计了许多非常有用的高级特性，如列表生成式，生成器，匿名函数，装饰器等。
三维重建方法汇总
三维重建是用相机拍摄真实世界的物体、场景，通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。主要涉及技术包括：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔可夫随机场、图像分割等。
RobotStudio实现喷漆、打磨等功能（曲面路径生成与仿真）
在Robotstudio中导入一个CAD模型，如汽车外壳等复杂曲面模型。使用Robotstudio进行路径规划，实现机械臂的汽车外壳的喷漆功能。
深度学习Buglist（不定时更新）
在跑深度学习代码，进行训练和预测过程中，肯定会遇到各种报错，本文总结了本人遇到的一些errors总结在这里，不定时更新。
经典实例分割模型Mask RCNN
Mask R-CNN是He Kaiming大神2017年的力作，其在进行目标检测的同时进行实例分割，取得了出色的效果。
【深度学习笔记01】神经网络与深度学习
笔者从零开始学习深度学习的笔记，本章介绍深度学习最最底层的数学思路，以及基于回归的简单的深度学习的算法思路和相关代码。