【深度学习笔记06】参数调试处理
介绍了神经网络中一些常用参数的选择原则和大概范围，以及BN和softmax的基本原理。
博客
记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
【6D位姿估计算法】linemod的介绍与代码测试
LineMod算法是Hinterstoisser等人在2011年提出的，通过采用模板匹配的方法，解决了杂乱场景下少纹理三维物体的实时监测与6D位姿估计定位问题。
【深度学习笔记05】深度学习常用优化算法
本文介绍了最常用的几种优化算法，从划分子集mini-batch开始，介绍了动量梯度下降法Momentum，RMSprop，以及两者的结合体Adam，几种方法的实现方法和基本原理。
简单理解时间复杂度
解释时间复杂度如O(n)的概念，以及相关时间复杂度的计算方法。
【深度学习笔记04】改善训练效果与训练速度的一些要素
改善神经网络的训练效果有很多方面，比如避免欠拟合和过拟合，利用正则化等等。不同的方法其作用效果也不同。
【深度学习笔记03】线性回归与Softmax回归及其损失函数
深度学习的线性回归，基本的优化算法，以及Softmax回归和损失函数的实现。
【深度学习笔记02】数据操作的实现与线性代数基础
介绍了使用pytorch和pandas实现基本数据的操作方法，以及使用torch进行基本线性代数运算、求导计算的方法。
PDF去水印方法总结
使用福昕PDF编辑器进行去水印操作，包括常规水印、背景水印、文字水印，以及其它水印的去除方法。
记录Ubuntu安装后的系统配置、常用软件安装过程
记录一次ubuntu安装后的配置过程，这些天装了双系统，在树莓派上也鼓捣过，总结如下。
COLMAP+OpenMVS实现物体三维重建mesh模型
COLMAP是一种通用的运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)工具，具有图形和命令行界面。OpenMVS是目前的三维重建的框架中，复原效果较好的，而且提供自动化的脚本。