【RobotStudio学习笔记】（一）软件的安装与初步测试

RobotStudio 6.03.02 的安装

链接：https://pan.baidu.com/s/1NyDTu_OCcPJLbfaQLtCHCw 提取码：robo

1. 安装注意事项

（1）PC用户名为英文 （2）安装路径为英文 （3）安装过程全程联网

2. 安装方法

（1）将安装包解压，运行安装包内的setup.exe程序，按照提示安装即可，比较简单。 （2）安装完成后双击RobotStudio_5.61.02注册补丁.reg。 （3）打开RobotStudio即可完成安装。

初次测试

1. 打开RobotStudio软件，新建一个空工作站解决方案。
2. 点击左上角ABB模型库，导入一个IRB 120确定
3. 然后点击机器人系统-从布局创建系统，选择一个6.03的软件版本 点击选项，将其中的默认语言改为中文，点击完成即可，稍等一段时间等待系统创建完成。
4. 当下方控制器状态变成绿色的时候说明系统已经创建完成了。
5. 点击上方 控制器-示教器-虚拟示教器 在弹出的示教器窗口，打开控制面板切换为手动并使能。
6. 在机器人视图内，Ctrl+左键为平移，Ctrl+Shift+左键为旋转，调整视图，使虚拟示教器和机器人能够同时看到。
7. 点击菜单-程序编辑器，新建一个程序。 添加一条MoveJ指令 长按示教器右边的箭头，使机器人转动一个角度，然后在下方再添加一条MoveJ指令。（一定要看示教器上访的状态，保证机器人是手动控制模式、电机开启) 然后点击调试-PP移至Main，再点击右下方的运行按钮，即可看到机器人在起始位置和刚才转动的位置进行往复运动。