RobotStudio实现喷漆、打磨等功能（曲面路径生成与仿真）
在Robotstudio中导入一个CAD模型，如汽车外壳等复杂曲面模型。使用Robotstudio进行路径规划，实现机械臂的汽车外壳的喷漆功能。
RobotStudio
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ABB RobotStudio6.08安装
网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1yUpRG146dUXC9Gj1D94AHw，提取码：rsaz。解压安装包，运行ABB RobotStudio 6.08.msi程序，按流程一步步安装。安装完成后再根据自己电脑，解压...
RobotStudio码垛机器人创建过程
首先导入一个IRB2600机器人，移动夹具的本地坐标原点，使原点位置为顶面中心（与法兰盘连接的部位）。对齐夹爪Smart组件的本地坐标和机器人末端法兰盘的坐标...
RobotStudio动态夹具的创建
如果你有其它建模软件如Solidworks等做的夹具模型，可以导入到RobotStudio中。这里简单建模，主要展示动态夹具的创建流程。
RobotStudio碰撞检测的设定
单击创建碰撞检测进行创建，创建完成后，ObjectA与ObjectB为进行检测的两个组，如果两个组的物体发生碰撞，则会发生颜色变化。
RobotStudio机器人运行路径的创建与仿真
本文在一个已经搭建好机械模型，同时完成机器人系统的创建后的机器人运行路径的创建过程。工程文件已上传到网盘，包括：初始工程文件（03Practice_init.rspag）、完成后的工程文件（03Practice.rspag）、模型文件。
RobotStudio双传送带系统的搭建
首先搭建系统的机械结构。导入两个传送带，将第二个传送带以z轴旋转90°，再沿y轴偏移-3200mm。导入机器人IRB120，将其移动到合适的位置上。创建工件的模型...
RobotStudio创建目标点时出现未找到有效配置的问题
RobotStudio在使用路径和目标点的创建目标点时，有时会出现无法跳转到目标点的问题，错误为未找到有效配置。解决方法1：在基本-设置选择正确的工具坐标，例如夹具的工具坐标。
RobotStudio传送带设计
新建一个工作站，从设备中导入一个传送带。创建一个正方体，作为传送带的传送对象。将小方块拖动带传送带上我们要的位置处,可以借助捕捉与设定位置精确定位小方块的位置...
RobotStudio关于Ctrl+鼠标左键拖动速度慢的解决方法
使用ABB RobotStudio的过程中，有时会遇到鼠标拖动平移视角的速度突然变慢的问题：工作站空白处右键，点击查看全部或查看中心。这样就可以解决此问题
【RobotStudio学习笔记】（十）模块化程序
当程序比较复杂，或者程序内存在重复的部分时，模块化程序设计往往是比较可行的办法。在RobotStudio中可以通过在主程序中调用不同的例行程序，达到使代码逻辑清晰的目的。
【RobotStudio学习笔记】（九）坐标偏移设置
Offs指令可根据当前所选工件坐标以及基准点进行坐标偏移。点击要偏移的robtarget数据，选择功能-Offs即可进行坐标偏移设置。
【RobotStudio学习笔记】（八）速度设置
在手动模式下，最大速度受到限制，最大时250mm/s。而程序中v1000在仿真和实际中是十分快的，需要设置机器人的运动速度，并且设置延时时间。
【RobotStudio学习笔记】（七）工件坐标
在目标工作台的任意位置，任意角度创建一个直角坐标系，把这个坐标系叫做工件坐标。在不同的位置创建工件坐标系，就可以实现，相同的程序在不同的位置实现相同的加工。
【RobotStudio学习笔记】（六）有效载荷
从夹爪夹住工件后，系统的载荷就发生了变化，对于仿真程序中效果区别可能不明显，但在实际系统中，必须要考虑载荷的区别。
【RobotStudio学习笔记】（四）夹取工件程序设计
MoveJ的作用是移动到某位置。Set/Reset用于控制外部设备。在初始位置添加一句MoveJ指令，将机器人爪调至工件的正上方，再添加一条MoveJ指令（在工件上方添加一个位置点，是为了防止机器人直接夹取，可能会从侧面撞到工件）。
【RobotStudio学习笔记】（五）工具数据
拆除夹爪，测量夹爪末端坐标。点击建模-测量-点到点，选择夹爪底面和末端面，记录得到的z坐标值。将夹爪安装回机器人末端。打开虚拟示教器，进入手动操纵-工具坐标-新建，修改名称，点击左下角初始值。修改第一个z（坐标位置）为刚才测得得值215.30，mass（质量）为1，第二个z（重心位置）初估一个数。验证坐标，选择动作模式为重定位，工具坐标为刚才新建坐标。操纵摇杆可看到机器人绕夹爪两末端中心点转动。
【RobotStudio学习笔记】（二）手动操作
打开一个机器人系统，打开虚拟示教器。点击菜单-手动操纵-动作模式，可以看到下方有四个动作模型，其中轴1-3和轴4-6为单轴操作，后面是线性操作，和重定位操作，这里选择轴1-3，点击确定，可以看到在手动操作界面右方有机器人的位置信息和操纵杆方向。
【RobotStudio学习笔记】（三）程序创建
打开主菜单-程序 可以看到最上面一行是程序名称，其中T_ROB1是任务，有几个机械单元就有几个任务可以选择。第二层是模块，分成系统模块和程序模块。模块就是将机器人需要实现的各个功能分成不同模块。可以理解成文件夹。第三层是例行程序，是机器人系统真正执行的一些程序。
【RobotStudio学习笔记】（一）软件的安装与初步测试
将安装包解压，运行安装包内的setup.exe程序，按照提示安装即可，比较简单。安装完成后双击RobotStudio_5.61.02注册补丁.reg。打开RobotStudio即可完成安装。