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2023年5月15日 · 机器人
使用Gazebo搭建6D机械臂仿真环境，并添加相机，然后实现抓取仿真实验。
2023年5月4日 · 机器人
复现上交提出的RGB Matters算法。
2023年4月23日 · 机器人
调研近三年顶会顶刊上的抓取姿态估计的论文
2023年4月7日 · 机器人
复现NVIDIA提出的抓取估计算法Contact GraspNet
