毕业设计论文写作格式规范
博主在写毕业设计过程中遇到过的格式问题汇总，仅供参考。
博客
记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
ROS 识别 Aruco 标记位姿
识别Aruco位姿的功能包，安装、测试与使用说明。
各大视频音频网站资源下载
使用You-get工具，Github上的一个项目，可以下载大多数主流网站的视频，图片、音频。支持的网站包括YouTube、Twitter、Facebook、bilibili、AcFun、niconico、网易云音乐、酷狗音乐、qq音乐、爱奇艺、腾讯视频、抖音、快手、知乎等等。
Staple目标跟踪算法C++代码测试
Staple综合了局部特征HOG和全局特征颜色直方图用于目标跟踪的算法。此测试已经在win与ubuntu以及ros环境下完成，运行正常。
ROS与STM32通信
实现了上位机Ros noetic与STM32F1开发板的基于串口的相互通信。
阿里云图床搭建方法
由于现在一直在CSDN和自己的网站同步写博客记录，可是以前我都是在CSDN编辑器内直接码字上传，但这样的编辑方式很难受，我还是更喜欢像Typora的本地markdown编辑器，这样就需要有一个自己的图床，本地截图粘贴到markdown编辑器内，就会自动上传到自己的图床中。
STM32控制步进电机
基于A4988芯片驱动42步进电机，在STM32F1平台上进行测试，最高可以实现16细分。
博途TIA Portal V15 下载与安装教程
西门子PLC自动化设计软件博途V15的安装教程。
【目标识别】SIFT算法理论部分
SIFT是尺度不变特征转换，是一种用来检测和描述图像局部特征的算法。算法实际上是要在不同尺度空间中寻找极值点，并提取其位置、尺度和旋转不变量，这些关键点不会因光照、仿射变换和噪音而变化。主要实现步骤：（1）尺度空间极值检测；（2）关键点定位；（3）方向分配；（4）关键点描述和匹配。
PyQt5图形界面GUI开发过程记录
由于最近实验室需要处理很多表格，因此使用python做了一个工具辅助处理。程序使用pyqt5作为图形界面，记录了从安装pyqt5，到设计界面，再到调用控件的代码，最后打包exe文件的全过程。