Terminator终端终结者常用快捷键
一个比较好用的终端工具。
博客
记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
Docker的安装与常用命令
环境配置有时非常麻烦，而且有很多程序的依赖环境会和本地环境冲突，为了避免这些情况，docker就是一个比较好的解决方案。
多版本OpenCV共存安装
由于跑一些项目的时候，由于时代问题，有些程序是使用opencv2写的，现在大家普遍都安装的opencv4，由于项目代码繁多，修改源码过于麻烦，因此考虑多版本opencv共存安装。
【统计学习方法笔记03】k近邻法
近邻算法，假设给定了一个训练数据集，其中实例类别已定。分类时，对新的实例，根据其k个最近邻的训练实例的类别， 通过多数表决等方式进行预测。因此，k近邻法不具有显式的学习过程。
使用内网穿透SakuraFrp远程连接服务器
不想使用向日葵和todesk等工具远程连接桌面，而且个人电脑和服务器也不在一个局域网下，想要远程连接服务器，因此考虑使用内网穿透。
【统计学习方法笔记02】感知机
感知机是二类分类的线性分类模型，输入为实例的特征向量，输出为实例的类别，旨在求出将训练数据进行线性划分的分离超平面。
【统计学习方法笔记01】统计学习概论
统计学习是关于计算机基于数据构建概率统计模型，并运用模型对数据进行预测与分析的一门学科。本文是对李航老师的《统计学习方法》一书学习笔记。
制作自己的Linemod数据集（ObjectDatasetTools）
目前正在学习6D位姿估计算法，该领域最常用的数据集就是LineMod数据集，但是只在数据集上测试还是不够，想要实际应用还需要搭建自己的数据集。
【论文笔记】FFB6D
FFB6D相当于在特征提取阶段就将RGB和点云信息进行了融合，然后进行实例分割和关键点检测。
【论文笔记】DenseFusion
本文提出了一种异形架构，对两个数据源（RGB和深度图）进行分别处理，并用一种新型的dense fusion network提取像素级稠密特征，从中估计姿态。