【6D位姿估计算法】PVNet
尝试测试PVNet，中途放弃。
博客
记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
【6D位姿估计算法】PoseCNN
解决物体之间的遮挡和聚集增加的6D位姿估计的难度，通过主干网络加ICP点配对的方式实现位姿估计。
【Qt学习笔记05】Qt中调用ROS库
对机器人的软件开发的离不开ROS，可操作界面离不开Qt，本文介绍在Qt中调用ROS库的方法。
【Qt学习笔记04】对话框
介绍了Qt中的模态/非模态对话框，以及标准对话框。
【Qt学习笔记03】UI设计
介绍了QMainWindow相关的实现方法，包括菜单栏、工具栏、状态栏、铆接部件、中心部件等。
【QT学习笔记01】Qt基础、按钮、对象树以及信号和槽的基本使用
介绍了QT的基础，并给出了QT第一个程序的创建过程（空窗口与按钮）。介绍了信号和槽的概念与最简单的按下按钮关闭窗口功能的实现。
【Qt学习笔记02】自定义信号与槽函数
信号与槽是QT中最重要的概念之一，信号与槽可以实现发送端和接收端的信号传输，是qt各种操作的基础。
【深度学习笔记08】经典神经网络
目标检测的基本实现方法，从目标定位开始，总结了特征点检测、目标检测、滑动窗口法、NMS非极大抑制等目标检测的算法。
【深度学习笔记08】经典神经网络
本文介绍了一些经典的神经网络模型，包括实现LeNet-5，AlexNet，VGG-16，ResNet，Inception网络等的网络结构。
【深度学习笔记07】卷积神经网络
为什么神经网络对图片进行分析时经常使用卷积，为什么会有padding和stride，池化层和全连接层的作用是什么？