【RobotStudio学习笔记】（三）程序创建
打开主菜单-程序 可以看到最上面一行是程序名称，其中T_ROB1是任务，有几个机械单元就有几个任务可以选择。第二层是模块，分成系统模块和程序模块。模块就是将机器人需要实现的各个功能分成不同模块。可以理解成文件夹。第三层是例行程序，是机器人系统真正执行的一些程序。
博客
记录机器人、视觉和系统开发中的问题与经验。
【RobotStudio学习笔记】（一）软件的安装与初步测试
将安装包解压，运行安装包内的setup.exe程序，按照提示安装即可，比较简单。安装完成后双击RobotStudio_5.61.02注册补丁.reg。打开RobotStudio即可完成安装。
【WordPress网站设计】小白网站设计流程（使用Elementor可视化编辑网站）
首先准备工作（安装Elementor插件、主题、辅助插件），然后导入模板，使用Elementor进行可视化编辑，最后在wordpress后台修改网站导航即可。
WordPress学习笔记
在WordPress中，内容主要分成两个部分：文章和页面。WordPress插件可以实现为wordpress站点增加、修改、删除功能。媒体库是主要用来管理你使用wordpress上传的附件的，比如图片、视频等其他文件。
wordpress上传文件报错的解决方法（413 Request Entity Too Large、超过upload_max_filesize文件中定义的php.ini值）
413 Request Entity Too Large问题nginx是限制上传大小，解决方法如下:1. 打开nginx配置文件 nginx.conf, 路径一般是：/etc/nginx/nginx.conf。2. 在http{}段中加入 client_max_body_size 64m; 64m为允许最大上传的大小。3. 保存后重启nginx，service nginx restart
wordpress后台加载慢的解决方法
进入后台/在后台操作时，会发现页面加载很慢，原因之一是wordpress使用了google字体，解决方法：安装disable google fonts插件（2021.1亲测有效）（查资料还有一个原因是用户头像无法正常加载，但是这个在最新版的wordpress中已经解决了）
【树莓派搭建个人网站】花生壳内网穿透
如果wordpress已经安装设置完成后，浏览器输入 localhost 或者 树莓派的ip地址，就可以访问到网站了，但是外网（不在一个路由器内）仍然无法访问，而内网穿透的目的就是使外网的计算机能够访问你的网站。为了减少配置的难度和复杂度，我使用了花生壳进行配置。
【树莓派搭建个人网站】WordPress安装
在wordpress官网下载安装包，解压后把worpress文件夹内容放在html文件夹内。浏览器输入localhost/phpmyadmin进入phpmyadmin，输入自己的phpmyadmin用户名和密码，点击数据库栏，新建数据库，输入一个数据库的名字，点击创建即可，暂时不需要数据表。
【树莓派搭建个人网站】环境配置
树莓派搭建个人网站主要包括以下几个步骤：搭建LAMP服务器（即Linux+Apache+MySQL+PHP），创建数据库用户（这一步需要安装PhpMyAdmin，并使用SQL语句添加mariaDB数据库用户）。
树莓派系统的安装、初步配置与远程访问
树莓派的安装和配置以及远程访问主要包括以下几个步骤：准备TF卡，下载和写入镜像，IP地址的确定和访问，数据源的更新和配置，windowns远程访问的实现。至此，初步完成了系统的安装，即可进入图形界面。